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    3.1步进电机驱动器的选型

    步进电机驱动器的脉冲信号的频率与步进电机的转速是成正比的。其输出信号有以下两种:

    (1)初相位信号:每次给驱动器上点后,将使步进电机在一个固定的相位上起始,这个相位就是初相位。初相位信号是指每当步进电机运行到初相位时,此信号就会以高电平的形式输出,反之为低电平。此信号和控制系统结合使用,还具有相位记忆功能。

    (2)报警输出信号:所有驱动器都有多种?;ご胧ㄈ纾汗?、过压、过流等)。当?;ご胧┲葱惺?,驱动器进入脱机状态从而使电机失电,但这时控制系统是尚未知晓的。如果想要通知系统,就要通过“报警输出信号”来传达。此信号共占用两个接线端子,此两端为继电器的??サ?,报警时触点会立即闭合。驱动器正常时,触点为??刺?。触点规格:DC24V/1A或AC110V/0.3A

    对于两相四根线的电机,一般来讲,可以直接连接驱动器。

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